电源设计(Power Supply & LDO/Charge Pump)

功率级L6别名 电源设计 · LDO · 电荷泵 · Power Supply

本质 电源设计是把一个电压变成另一个电压的艺术,三种主流技术各自占据一个"工作点"——LDO 用热量换简单(效率 = /,压差全部变热);电荷泵用飞跨电容换磁芯(小功率时极简省地方);开关电源用复杂控制环换效率(90%+ 效率但需要补偿器设计)。选对技术是前提,之后的关键是闭环补偿器设计——这是让电源"稳定、响应快、精度高"的核心,也是大部分电源问题的根源。 电源设计有三个工作点——LDO 用热量换简单、电荷泵用飞跨电容换磁芯、开关电源用控制环换效率。本页覆盖三种技术的选型边界、LDO 稳定性与无 ESR 约束设计、电荷泵倍压器原理、开关电源 Type II / III 补偿器的零极点配置、TI 应用笔记的实战要点。绝大多数电源问题的根因都在"闭环补偿器设计"——稳定性、响应速度、精度三件事都依赖它。


学习目标

读完本页后,你应该能够:

  • 根据 × × × 效率要求判断该用 LDO / 电荷泵 / 开关电源哪一种。
  • 计算 LDO 的效率和热耗,判断封装是否够散热。
  • 解释 LDO 稳定性为什么和输出电容 ESR 相关,以及现代"无 ESR 约束 LDO"是怎么做到的。
  • 画出电荷泵倍压器的两相工作,估算输出纹波和效率。
  • 区分 I 型、II 型、III 型补偿器的极零点配置和适用场景。
  • 从 Bode 图上读出穿越频率 和相位裕度 PM,判断补偿是否合格。
  • 解释峰值电流模式(PCM)为什么在 D > 50% 时需要斜率补偿,并算出最小斜率。
  • 设计一个简单的 Type II 补偿器(PCM Buck),给出 R 和 C 的值。

1. 核心框架:三种电源技术的位置

电源技术三种基本类型——LDO(线性稳压)、Buck/Boost(开关稳压)、电荷泵(电容倍压)。每种适合不同应用,没有通用最优——LDO 噪声低 + 简单、开关电源效率高、电荷泵适合微小电流升压。

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技术效率噪声甜蜜点
LDO/极低小压差; 小电流; 精密模拟
电荷泵中 70~90%小功率升压/负压/倍压
开关电源高 85~98%高需滤波大功率; 高效率

补充:LDO 复杂度极简、体积最小;电荷泵简单、无磁芯;开关电源复杂、有电感。

三种技术的三难困境

选型决策

  • 压差 × 电流 < 0.5 W 且精度要求高 → LDO
  • 需要负压 / 倍压 / 小功率变换,无磁芯 → 电荷泵
  • 效率优先 / 大电流 / 大压差 → 开关电源

2. LDO 线性稳压器

LDO(Low Dropout)是通过串联调整管吸收多余电压实现稳压的器件。结构最简单,输出噪声最低,代价是效率。


工作原理

LDO 本质是闭环线性稳压——通过 pass FET 的阻抗动态调节,把多余压差消耗在 FET 上。这就是 LDO 效率低的物理来源——多余压差直接发热,效率 =

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反馈关系

误差放大器让 V_− = ,从而 被钳位在设定值。


效率与热耗

理想效率(忽略 Iq):

实际效率(考虑静态电流 Iq):

热耗

结温估算

示例 = 5 V, = 3.3 V, = 200 mA,Iq = 1 mA:

若用 SOT-23 封装(,ja ≈ 250 K/W, = 25 °C):

更大电流会超限。LDO 是小电流小压差的专属——大电流大压差场合必须换 DC/DC。


LDO 稳定性——为什么 ESR 曾经是关键

老式 LDO(PMOS Pass FET + 典型 2~3 级放大)的环路传递函数里有一个主极点(由输出电容 和负载阻抗决定)和次级极点(误差放大器和调整管栅极)。

要保证稳定性,必须让输出电容的 ESR 零点在交越频率附近提供相位提升。电容的 ESR 决定了这个零点的位置

老式 LDO 的 ESR 约束

  • 陶瓷电容 ESR 太低(< 10 mΩ)→ 零点超过交越频率 → 相位不够 → 振荡
  • 铝电解电容 ESR 太高(~100~1000 mΩ)→ 零点在合适位置 → 稳定
  • 钽电容(100~500 mΩ)→ 刚好 → 推荐

早期 LDO 数据手册会画出"稳定 ESR 范围" —— 典型是 0.2~2 Ω 的狭窄区间。


现代 LDO:无 ESR 约束

现代 LDO(如 LDO 系列 LT3080、TLV7xx、ADM7xxx)用不同的内部补偿不再依赖外部 ESR

实现方式

  • 内部主极点补偿:在误差放大器内部用 Miller 补偿,产生主极点
  • 直接用陶瓷电容:低 ESR 不再是问题
  • 快速瞬态响应:典型负载阶跃响应 < 10 μs

实务选新设计时一定用无 ESR 约束的现代 LDO。数据手册会明确标注 "stable with ceramic output capacitors" 或 "no minimum ESR required"。


LDO 的关键规格

LDO 5 个核心规格决定能否选用——dropout 电压(决定输入余量)、PSRR(电源抑制)、噪声(影响 ADC 链路)、瞬态响应、静态电流。每个应用敏感不同维度。

参数符号典型值
压差100~600 mV
静态电流Iq1 μA ~ 几 mA
负载调整0.1~5 mV/mA
线性调整几 mV/V
PSRR60~90 dB @低频
输出噪声μV_rms ~ 几十μV_rms
温漂10~100 ppm/°C

说明:压差 = 最小值;静态电流 = 空载电流;负载调整 = 负载变化引起 变化;线性调整 = 输入变化引起 变化;PSRR = 电源纹波抑制(强频率依赖)。


PSRR 的频率依赖

PSRR(Power Supply Rejection Ratio)告诉你输入纹波有多少比例被传到输出。LDO 的 PSRR 是强频率依赖

PSRR (dB)
   80 ├───────
      │         ╲
   60 │          ╲
      │           ╲ (高频 PSRR 急剧下降)
   40 │            ╲
      │             ╲
   20 │              ╲
      │               ╲
    0 │                ─────
      └────────────────────→ f (log)
      DC  100Hz  10kHz  1MHz

高频 PSRR 为什么差:LDO 的反馈环路带宽有限(通常 10 kHz ~ 1 MHz),高于带宽的纹波无法被抑制。

含义LDO 对开关电源纹波(100 kHz ~ 1 MHz)的抑制效果并不好。想进一步降噪,需要:

  • 选高 PSRR LDO(如 LT3045 在 1 MHz 处 PSRR > 40 dB)
  • 在 LDO 前加 LC 滤波器
  • 或者用超低噪声 LDO(ADM7150、LT3045)做模拟电路专用供电

LDO 的热陷阱

LDO 热管理的典型陷阱(见 热管理 第七节):

5 V → 3.3 V @ 500 mA

用 SOT-23(,ja = 250 K/W): = 25 + 212.5 = 237.5 °C

解决方案

  • 换大封装(SOT-89,,ja ≈ 100 K/W)→ = 110 °C ✓
  • 改用 Buck DC/DC(90% 效率,损耗 0.09 W)→ = 47.5 °C ✓✓
  • 用两颗 LDO 并联分担电流

工程原则压差 × 电流 > 0.5 W 就考虑换 DC/DC,这是 LDO 的经济界线。

本质一句话:LDO 的效率上限是 /,大压差大电流时热量是主要问题;现代无 ESR 约束 LDO 可以直接用陶瓷电容,简化设计。


3. 电荷泵(Switched-Capacitor Converter)

电荷泵用电容而不是电感做能量储存器件。通过开关在多个相位中改变电容的连接方式,实现升压、降压、倍压或产生负压


基本工作原理:倍压器

电荷泵用电容 + 开关网络实现电压倍增——开关切换时电容串并联交替,实现升压、降压、反极性。核心限制:电流大时效率陡降,所以只用于 < 100mA 应用。

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最简单的倍压器(Cockcroft-Walton 或 Dickson 结构):

两个相位交替进行,** 不断地"搬运电荷"**到 最终被充电到接近 2 ×


理想和实际增益

理想增益(空载):

V_out,ideal = 2 × V_in  (倍压)
V_out,ideal = −V_in    (负压倍压)

实际增益受以下影响:

  • 开关电阻 导致每次传递都有 IR 压降
  • 电容的 ESR:同上
  • 负载电流 越大,输出越跌
  • 开关频率:频率越高,每个周期传递的电荷越多,但开关损耗也越大

等效输出阻抗

第一项是开关导通损耗,第二项是由有限充电时间造成的"电荷传递不足"损耗。

实际输出

常见拓扑

电荷泵常见 4 种拓扑——倍压、稳压电荷泵、反极性、半压。每种用电容串并联结构不同实现不同输出。栅极驱动 bootstrap 也是电荷泵的一种应用

拓扑输出典型应用
倍压 ×22 × Bootstrap驱动; LCD偏置
负压 ×−1单3.3V产生−3.3V给运放
分压 ×0.50.5 × 节点偏置; 参考电压
可调(带反馈)可调精密应用
N × N 倍级联多级倍压

输出纹波

电荷泵的输出纹波由每次传递的电荷量输出电容决定:

示例 = 10 mA, = 1 MHz, = 10 μF:

低纹波,适合给模拟电路供电。


典型应用:单电源运放负电源

场景:只有 +3.3 V 电源,但需要 ±3.3 V 给运放用(或让运放输出能到 GND 以下)。

方案:用 LM2776 等负压电荷泵从 +3.3 V 产生 −3.3 V。

计算 = 20 mA(运放静态电流), = 2 MHz, = 1 μF:

实际效率 ~85%,损耗 = 3.3 × 20 × 0.15 = 10 mW(可忽略)。

完美解决方案——不需要额外的电感和磁芯。


电荷泵的限制

电荷泵几条物理限制——大电流效率低、输出纹波大、控制简单不能精密。所以电荷泵只在"小电流 + 简单升压"场景使用,不能替代 Buck/Boost。

  • 效率在大电流时显著下降(与 LDO 同理,大 导致压降)
  • 输出电流有限(几十 mA 到 100 mA 级,很少超过 200 mA)
  • 增益固定或级联(不能像开关电源那样自由调节)
  • 需要电容两次:飞跨 + 输出,数量稍多

本质一句话:电荷泵用电容代替电感,适合小功率、低噪声、紧凑场景;它的"输出阻抗"本质上是 + 1/(f·),决定了它不能做大电流。


4. 开关电源闭环控制——补偿器设计

开关电源必须有闭环反馈来稳定输出电压。补偿器(Compensator)是这个反馈环的核心——它决定了环路稳定性、带宽、精度。设计不好会振荡、响应迟缓或稳态精度差。


控制理论视角

环路补偿用控制理论的传递函数视角看——开关电源是一阶低通(LC 滤波),反馈环加补偿器后变成二阶或三阶。目标:在带宽内增益高、相位裕度 > 45°。

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一个典型的 Buck 变换器闭环:

环路增益

设计目标

  • 交越频率 (|T| = 1 的频率)尽量高 → 快速响应
  • 相位裕度 PM > 45° → 不振荡
  • 增益裕度 GM > 6 dB → 鲁棒性

典型功率级传递函数

电压模式 Buck

  • :LC 谐振极点
  • :输出电容 ESR 零点

相位:在 ω_0 处相位骤降 180°(LC 双极点),这是电压模式 Buck 的核心挑战。

峰值电流模式(PCM)Buck

内环电流反馈把 LC 极点变成单极点,简化了补偿。


补偿器类型

补偿器主要 3 种类型——Type I(单极点)、Type II(单极零点)、Type III(双极零点)。选用按拓扑和模式:Buck/Boost VMC 用 Type III,Buck PCM 用 Type II 简单。

类型极零点相位提升适用
Type I1极点(原点)单极点; DC精度
Type II1极+1零最大90°PCM Buck单极点
Type III2极+2零最大180°电压模式双极点

Type II 补偿器——PCM 的首选

Type II 是 PCM 模式的主流补偿器——一个零点 + 一个高频极点。零点在 附近抵消 LC 低频极点,高频极点抑制噪声。下面给具体设计。

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电路(运放反相配置)。

零极点

设计步骤

  • 选交越频率 :通常 /5 ~ /10
  • 零点位置 = 0.5 × (提前补偿相位)
  • 次级极点 = 0.5 × (抑制高频噪声)
  • 调整 DC 增益 → 使 处 |T| = 1

一个完整的 Type II 设计示例

需求:PCM Buck, = 12 V, = 3.3 V, = 2 A, = 500 kHz。

功率级参数

  • L = 10 μH
  • = 47 μF,ESR = 10 mΩ
  • = 3.3/2 = 1.65 Ω

PCM 传递函数

目标 = /10 = 50 kHz

补偿器零点 = /2 = 25 kHz

次级极点 = /2 = 250 kHz

具体元件值(假设 ):

验证:用 LTspice 或 SIMPLIS 画 Bode 图,确认 PM > 60° @ 50 kHz。

实际设计工具TI Webench、ADI LTPowerCAD 都可以自动生成补偿网络——手工设计现在很少。


Type III 补偿器——电压模式的必需

电压模式 Buck 的功率级在 处相位掉 180°,Type II 的 90° 提升不够——必须用 Type III。

Type III 的四个额外参数:两个零点在 附近(补偿 180° 相位损失),两个极点在 附近(抑制高频噪声)。

结构:比 Type II 多一个 R-C 串联支路在反馈电阻上。

设计难度:比 Type II 复杂得多,不推荐手工设计——必须用工具。

本质一句话:电压模式用 Type III,PCM 用 Type II;补偿器设计的核心是相位裕度 > 45°,交越频率 ≈ /5 ~ /10。


5. 峰值电流模式(PCM)与斜率补偿

PCM 是现代开关电源最常用的控制方式,因为它自带限流 + 简化补偿。但它有一个必须解决的问题:D > 50% 时的次谐波振荡


次谐波振荡的物理机制

次谐波振荡只在 PCM 模式 + 占空比 > 50% 时出现——电流斜率方差被反馈环节放大,形成自激震荡。解法是注入"斜坡补偿"(slope compensation)的人造下降斜率。

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在 PCM 模式下,每个开关周期内,电感电流上升到参考值 ,然后比较器触发关断。下一个周期再重新上升。

D > 50% 时扰动随周期放大,形成 /2 次谐波振荡——输出纹波剧增。

D < 50% 时扰动自然衰减——没问题。


斜率补偿

解决方法:在参考电流 上叠加一个下降斜率

物理作用:扰动不再"向后继承",因为参考本身也在下降。扰动随周期减小。

最小斜率补偿(推导从稳定性条件得到):

其中 是电感电流的下降斜率 = /L。

100% 补偿 = ):彻底消除次谐波,对任何 D 都稳定。

实务:推荐 = 0.5 ~ 1 × ,取 = 最保守。


举例

Buck Converter = 5 V,L = 10 μH, = 200 kHz,D = 60%。

电感下降斜率

最小斜率补偿

实用取值 = 0.5 A/μs(100% 补偿,最安全)。

不加斜率补偿的后果:200 kHz 下出现 100 kHz 次谐波,输出纹波从目标的 50 mV 变成 200+ mV,控制失灵。


现代 PCM 芯片

大多数现代 PCM 控制器(TI UCC389x、UC3842、Analog Devices LT3798 等)内部已集成斜率补偿。使用时只需按数据手册推荐的电感值和开关频率,无需手工算斜率。

检查方法:数据手册会告诉你"最大占空比 " —— 如果 > 50%,说明内部已有斜率补偿。

本质一句话:PCM 在 D > 50% 时天然不稳定,需要斜率补偿 ≥ 0.5 × ;现代集成 PCM 控制器都内置斜率补偿,不用手工算。


6. 负载调整率、线性调整率与瞬态响应

电源的质量不只是"输出电压对不对",还包括它对扰动的响应。


三个关键指标

1 负载调整率(Load Regulation)

稳态下,负载电流变化引起的输出电压变化。数值越小越好。典型 LDO 约 0.01 %/mA,开关电源约 0.1 %/A。

2 线性调整率(Line Regulation)

稳态下,输入电压变化引起的输出电压变化。LDO 约 0.01 %/V,开关电源约 0.1 %/V。

3 瞬态响应(Load Transient Response)

动态性能:当负载突然从 0 跳到 1 A,输出电压的暂时下冲多少,多久恢复。

交越频率 越高,瞬态响应越快。这就是为什么电源设计追求高带宽——不只是精度,也是响应速度。

实测方法:用电子负载产生阶跃负载(如 500 ns 上升沿,0 → 1 A),示波器测输出。


现代 COT 控制——为什么快

恒定导通时间(COT, Constant On-Time)控制:每个开关周期的 on-time 固定,off-time 由输出电压反馈决定。结构极简,瞬态响应极快(几个开关周期恢复)。

TI TPS5xxx 系列、Analog Devices LTC3854 等是 COT 代表。笔记本电脑 CPU 电源几乎都用 COT——因为 CPU 负载阶跃变化快。


7. 电源失效模式图谱

电源失效多源于环路不稳和元件老化——下表把常见失效与对策列出,FMEA 起点参考。

失效模式根因对策
LDO 振荡输出电容ESR不对换无ESR约束现代LDO
LDO 过热大压差×大电流换大封装或改DC/DC
开关电源振荡补偿器PM不够重设计补偿; 降带宽
次谐波振荡PCM D>50%无斜率补偿加斜率补偿
输出欠压输入掉电; 负载超限确认工作点
输出过压反馈环路断开检查反馈电阻
开机过冲软启动不足增大软启动电容
负载瞬态下冲交越频率太低提高f_c; 增大C_out
效率低器件/磁性元件损耗大重新选型
EMI超标SW节点大; 布局EMC
电荷泵输出跌R_out大; 负载能力不足换开关电源
纹波大C_out容量/ESR不够低ESR陶瓷; 增容量

8. TI 应用笔记导航

TI 应用笔记按前缀分类组织——SLVA(电源)、SLUA(隔离)、SBOA(运放)等。掌握前缀含义可以快速找到对应主题的官方文档,新人入门必备。

前缀主要内容
slva4xx电池充电; Buck-Boost
slva7xxLDO设计; 线性稳压器
slva9xxBoost升压变换器
slvae3x/5xx低功耗DC/DC
slyp6xx/7xx具体器件应用设计
slyt技术文章Power Design

TI 的电源应用笔记体系庞大但按编号有规律(见表格)。

找特定内容

  • LDO 稳定性 → slva7xx
  • Buck EMI 优化 → slyt 或 An Engineer's Guide to Low EMI in DC/DC
  • 具体芯片(TPS54xxx)→ slyp 对应编号
  • 环路补偿 → AC Analysis of Peak Current Mode Controlled Buck Converter

核心要点

  • 三种电源技术LDO(简单低噪声,效率 = /)、电荷泵(无磁芯,小功率)、开关电源(高效率,需补偿器)—— 选型的核心是"压差 × 电流"和"效率 vs 简单性"的权衡。
  • LDO 热陷阱:压差 × 电流 > 0.5 W 就应考虑 DC/DC,否则小封装热失控。
  • 现代 LDO 无 ESR 约束 —— 直接用陶瓷电容;老式 LDO 需要特定 ESR 范围才稳定。
  • LDO 的 PSRR 强频率依赖 —— 对开关电源纹波(100 kHz+)抑制有限,精密应用需要专用低噪声 LDO(LT3045 等)。
  • 电荷泵用飞跨电容搬运电荷,无电感,输出阻抗 ≈ + 1/(·);适合小功率升压/负压。
  • 开关电源补偿器:Type I(无提升)、Type II(+90°,PCM 单极点)、Type III(+180°,电压模式双极点)。
  • PCM 的 D > 50% 需要斜率补偿 ≥ 0.5 × ;现代 PCM 芯片内置。
  • 环路目标/5 ~ /10,PM > 45°,GM > 6 dB。
  • 瞬态响应 ∝ 1/:高带宽 = 快响应,但也意味着更严的稳定性要求。
  • 现代设计工具(Webench、LTPowerCAD、SIMPLIS)自动生成补偿网络——手工设计已过时。

延伸阅读

基础

  • LDO 基础知识(中文)
  • TI — An Engineer's Guide to Low EMI in DC/DC Regulators

电荷泵

  • A Compact Switched-Capacitor Regulated Charge Pump Power Supply
  • Design for a Discrete Charge Pump
  • ani-19: Selecting Charge Pump Caps

闭环控制

  • 开关电源的闭环控制技术基础(中文)
  • AC Analysis of Peak Current Mode Controlled Buck Converter(AN006)

TI 应用笔记系列

  • slva4xx(电池充电 / Buck-Boost)
  • slva7xx(LDO)
  • slva9xx(Boost)
  • slyp6xx/7xx/8xx(具体器件)
  • slyt(技术文章)

Cross-references