Safety Case GSN tree 写作工程化深度 — 7 步 SOP + 5 defeater 修法 + Confidence Argument

功能安全L1别名 GSN 写作 · GSN tree authoring · Safety Case 论证写作 · GSN defeater 修法 · Confidence Argument · GSN review checklist

本质与导读

本质 GSN tree 是 I3 评审签字的逻辑骨架,不是项目末期赶工的可视化装饰——必须从 Safety Goal 系统推导:Strategy 不能是空话、Solution 挂 FMEDA 数字要写明判据、Confidence Argument 不能缺。写错就评审退回、项目延 3-6 月。

主线坐标:旁支 · 低压控制域 · ↑ 全景主线

1. 为什么 GSN 写作是 Safety Case 项目最难一环

I3 评审退回的根因里,FMEDA 数字不达标只占 20%,80% 是 GSN 论证缺陷 — 数字达标但论证链条断了。原因有三:

  • Safety Goal 抽象 vs evidence 具体之间隔 4-6 个推理跳板,跳板每丢一个都会变成 defeater
  • Strategy 是项目最难写的节点 — 工程师习惯写"我做了什么",不习惯写"我为什么这么做就能 prove sub-goal";没有 Strategy 的 GSN 树看起来满,实际是 G → Sn 直挂,审计员一句"为什么这就够"就崩
  • Confidence Argument 99% 团队不写ISO 26262-2 没明确要求,但 GSN Community Standard v3 强调"主 GSN 必须有 confidence argument 兜底",I3 评审升级到 OEM 级别(蔚来 / 比亚迪 / 长城)后开始抠这块

下面的"7 步 SOP"是把 GSN 写作从"项目末期赶工"前移到"概念阶段就开始累积"的工程化路径,与 Safety Case 总览 §7 生命周期严格对齐:HARA 时写 Top Goal,FSC 时拆 Strategy + Sub-goal,V&V 时填 Solution,I3 评审前补 Confidence Argument。


2. GSN tree 7 步写作 SOP

GSN tree 写作不是"画图工作",而是结构化把 SG 推到 evidence 的工程推理。7 步 SOP 把这条推理路径固化:每步产出固定形态的节点 + 进下一步前必过的检查项。下图把 7 步在主驱 SG-1 例子上一次摆开:

GSN tree 7 步写作 SOP — 从 Safety Goal 到 Confidence Argument

7 步与 V-cycle 阶段一一对应:

输出节点V-cycle 阶段完成判据
1Top Goal GItem Definition + HARA 后1 SG = 1 棵 GSN 树,Top G 文本 = SG 文本一字不差
2Strategy SFSCStrategy = "通过 X 论证方法,把 Top G 拆成 N 个子 claim";N 通常 2-4
3Sub-goal G2-GnFSC + TSC每个 sub-goal 都可独立 verify,4 维拆解(随机/系统/共因/dependency)
4Context C + Assumption A全程C = 边界 / 工况 / 标准引用;A = 必须为真的前提,A 必有"如何 verify"回闭
5Solution Sn(leaf)V&V每个 Sn 必带 evidence ID(报告号 / 测试 ID / 工具版本)
6Cross-link FSC/TSR/HSI全程GSN 节点 ↔ FSC/TSR/HSI 双向 traceability matrix
7Confidence ArgumentI3 评审前独立 GSN 树,论证"主 GSN 本身可信"(5 节点模板)

2.1 Step 1 — Safety Goal 转 Top Goal G

Top Goal 一字不差等于 Safety Goal 文本,这是 GSN 与 HARA 之间的硬绑定。任何措辞差异都会变成审计员盘问的起点。

  • Top G 写法:SG-N: 〈hazard〉 不发生,under 〈operational context〉, ASIL 〈X〉
  • Top G 上方必挂 Context C:C1: Item Definition Document ID + 版本(锁住 hazard 的语义边界)
  • Top G 上方必挂 Assumption A(如果 SG 引了整车 HARA):A1: 整车 HARA-IDD-2026-A 是有效的,A 必有"如何 verify"回闭(I3 评审引整车 HARA report ID)

反模式:Top G 写"系统是安全的" — 太抽象,无 verification 路径。

2.2 Step 2 — 选 Strategy 模板(5 选 1)

Strategy 是工程师最不会写的节点。5 个 ISO 26262 业界沉淀的 Strategy 模板覆盖 90% 场景,优先按下表对号入座,不要自创:

Strategy 模板适用 SG 类型Sub-goal 数
S-Type-A:3 故障类拆解所有 SG 默认起手3(随机 / 系统 / 共因)
S-Type-B:Hazard chain 切断hazard 有明确触发 → 传播 → 后果链2-4(每环节一个 sub-goal)
S-Type-C:Safety Mechanism 覆盖SG 由若干 SM 联合实现N = SM 数
S-Type-D:Decomposition a(X)+b(X)(如 D→B(D)+B(D) 或 D→D(D)+QM(D))ASIL 分解后子系统独立论证2(两个分解后子系统)
S-Type-E:Independence claim共因失效 + 冗余通道2-3(每通道一个 sub-goal + 独立性 claim)

Strategy 文本写法:S1: 按 〈模板名〉 拆解,在 〈Context Ci〉 范围内,sub-goals G2...Gn 联合蕴含 Top G必带 Context 引用 — 这是后面 review checklist 第 3 问的硬条件。

2.3 Step 3 — Sub-goal 4 维拆解

Sub-goal 的命名要"可独立 verify"。以默认 S-Type-A "3 故障类拆解" 为例,主驱 SG-1 的 sub-goal 模板:

  • G2:随机故障已 cover — 量化指标 SPFM ≥ 99% / LFM ≥ 90% / PMHF ≤ 10 FIT
  • G3:系统故障已 cover — ISO 26262 V-model + ASPICE Level 2 + Tool Qualification
  • G4:共因失效已 coverDFA 4 维独立(物理 / 电气 / 信号 / 温度)分析完整

如果用 S-Type-D ASIL 分解(B(D)+B(D)),则 sub-goal 退化为 2 个:G2: 通道 A 满足 ASIL BG3: 通道 B 满足 ASIL B + 通道独立性每个 sub-goal 必有定量门限,纯定性"满足"会被退回。

2.4 Step 4 — Context + Assumption 5 类标注

Context 和 Assumption 是 GSN 容易丢的辅助节点。5 类必标:

节点必标位置
1. 文档边界CC: IDD-TI-2026-A v1.0Top G + 关键中间 G
2. 标准引用CC: ISO 26262-9:2018 §6.4Strategy 节点
3. 失效率库AA: SN29500 / FIDES 2009 有效FMEDA Solution 上方
4. 工具假设AA: Astah GSN v9 + Saber v2023.06跨多节点(写 1 次)
5. 接口假设AA: Tier-2 AoU 全部满足SEooC 边界 sub-goal 上方

Assumption 必有 verification 回闭 — 例如 A: SN29500 数据有效 必须在 Solution Sn 链上挂一个 "Sn: SN29500 vs 现场 FRACAS 对比报告 ID-2026-Q1"。没有回闭的 Assumption 是 defeater Type 5。

2.5 Step 5 — Solution 与 Evidence ID 绑定

Solution(Sn,circle 节点)是 GSN 唯一直接挂 evidence 的节点类型。每个 Sn 必带 3 个字段:

  • Evidence 类型:FMEDA report / Test report / Review record / Tool report / FRACAS
  • Evidence ID:EV-MainInv-FMEDA-v3.2-2026-04-15 这种全局唯一 ID
  • Evidence 位置:DMS 路径 + 责任工程师 + 评审签字日期

反模式:Sn 写"FMEDA 通过" — 没 ID 没版本,审计员要求 5 分钟内找到具体文件找不到 → 退回。

GSN tree 必须与 ISO 26262 work product 双向 traceability:

GSN 节点↔ work product工具实现
Top G↔ SG (HARA)Polarion / DOORS link
Sub-goal G↔ FSR / TSRPolarion link
Strategy S↔ FSC / TSC文档章节引用
Context C↔ Item Definition / 标准文档 ID + 版本
Solution Sn↔ V&V report / FMEDAEvidence ID

双向意味:从 GSN 节点能跳到 work product,从 work product 也能跳回 GSN 节点。审计员经常从 FSR 反查 GSN tree,断链 = defeater。

2.7 Step 7 — Confidence Argument 独立树

主 GSN tree 论证"系统满足 SG",Confidence Argument tree 论证"主 GSN 本身可信"。这是 GSN Community Standard v3 强调、I3 评审升级后被要求的元论证。详见 §5。


3. EV 主驱 SG-1 完整 GSN 树 worked

把 7 步 SOP 在主驱 SG-1 "unintended torque < ±20Nm, ASIL D" 上跑完,得到下面 5 层 30 节点完整 GSN 树。这是 Safety Case 总览 §12 那张 4 层节选的完整展开版,涵盖所有 5 符号 + 5 类 Context/Assumption + 8 个 Solution leaf:

EV 主驱 SG-1 完整 GSN tree — 5 层 30 节点 worked example

3.1 Top G + Context 层

Top G 文本 = HARA 输出 SG-1 文本,挂 2 个 Context:

  • G1: 主驱 SG-1 unintended torque < ±20Nm under 整车工况, ASIL D
  • C1: IDD-TI-2026-A v1.0 — Item Definition,定义工况边界
  • A1: 整车 HARA HZ-2026-001 有效 — 待 OEM 整车 HARA 报告回闭

3.2 Strategy 拆 3 故障类

S1: 按 ISO 26262-9 3 故障类拆解,在 C1 边界内 G2+G3+G4 联合蕴含 G1

Strategy 引 ISO 26262-9 作为 Context(C2),引 ASCAD methodology 作为方法论 Context(C3)。

3.3 Sub-goals 3 故障类各自展开

G2(随机故障) 进一步拆 3 层:

  • G2 → S2-1(B(D)+B(D) 分解)→ G2-1(通道 A 满足 B)+ G2-2(通道 B 满足 B)+ G2-3(通道独立性)
  • G2-1 → S2-1-1(SM 覆盖)→ G2-1-1(Driver 链 SPFM)+ G2-1-2(MCU 链 SPFM)+ G2-1-3(AUX 链 SPFM)
  • 每个 G2-1-X 挂 Solution Sn:FMEDA report ID + SN29500 库版本

G3(系统故障) 拆 2 层:

  • G3 → S3(V-model 完整 + ASPICE Level 2)→ G3-1(需求 V&V 完整)+ G3-2(工具 qualified)+ G3-3(代码 ISO 26262-6 合规)
  • Solution:V&V matrix + ASPICE 评级报告 + Tool Qualification report

G4(共因失效) 拆 1 层:

  • G4 → S4(DFA 4 维独立)→ G4-1(物理隔离)+ G4-2(电气隔离)+ G4-3(信号隔离)+ G4-4(温度独立)
  • Solution:DFA 分析报告 + FMEA-Common Cause report

3.4 Solution leaf evidence ID 速查

完整 GSN tree 共 8 个 Solution leaf,每个绑唯一 Evidence ID:

SnEvidence 类型Evidence ID
Sn1FMEDA reportEV-MainInv-FMEDA-Driver-v3.2-2026-04-15
Sn2FMEDA reportEV-MainInv-FMEDA-MCU-v3.2-2026-04-15
Sn3FMEDA reportEV-MainInv-FMEDA-AUX-v3.2-2026-04-15
Sn4V&V matrixEV-MainInv-VVMatrix-v2.1-2026-03-30
Sn5ASPICE reportTI-MainInv-ASPICE-L2-2026-Q1
Sn6Tool reportTI-Saber-Astah-Polarion-TQ-2026-01
Sn7DFA reportEV-MainInv-DFA-v1.4-2026-02-28
Sn8FMEA-CC reportEV-MainInv-FMEA-CC-v1.2-2026-02-28

I3 评审员从 Top G 沿树自顶向下抽查 → 任一 Sn 拿不出对应 ID 的文件 = 评审退回。


4. 5 大 defeater 类型 + 修法 worked

Defeater 是 GSN 论证中让审计员 reject 整棵树的论证缺陷。SCSC AWG 分类有 12+ 种,工程现场 80% 是下面 5 类。每类给出 before(反模式)+ after(修法)两个 GSN 片段:

GSN tree 5 大 defeater before/after 修法

4.1 Type 1 — 论证缺口(argument gap)

症状:Goal 直接挂 Solution,中间没 Strategy + sub-goal。例:G1: SG-1 满足 → Sn: FMEDA 通过 直挂。

为何 defeater:审计员问"为什么 FMEDA 通过 = SG-1 满足"无法回答,因为缺"FMEDA 数字与 SG-1 之间的判据论证"。

修法:在 G1 和 Sn 之间插 S1: 按 ISO 26262-5 §8 量化判据,SPFM≥99%+LFM≥90% 即足以论证 SG-1,然后挂 sub-goal G2: SPFM ≥ 99% 已达,Sn 才挂在 G2 下面。

4.2 Type 2 — 循环论证(circular argument)

症状:G1 的论证依赖 G3,G3 的论证又依赖 G1。常见于"系统是安全的因为 SM 有效;SM 有效因为系统是安全的"。

为何 defeater:论证树有环,数学上等价于无证明。

修法:打破环 — 引入独立 Evidence(测试 / 形式化验证 / 独立 review)作为论证基础;每条论证路径必须能终止在 Solution leaf,不允许跨节点回引。

4.3 Type 3 — Strategy 太抽象(strategy too abstract)

症状:S1: 通过工程经验论证 G1S1: 通过最佳实践论证 G1

为何 defeater:Strategy 不具操作性,sub-goal 无法由它系统推出。

修法:Strategy 必引具体方法论 + Context(ISO 26262 章节 / IEEE 标准 / Adelard ASCAD / SCSC 模板);见 §2.2 的 5 个 Strategy 模板,优先对号入座,不要自创。

4.4 Type 4 — Context 缺失(missing context)

症状:Top G 写"系统是安全的"没说在什么工况下,Sub-goal 写"SPFM ≥ 99%"没说怎么算的(SN29500 vs FIDES vs 现场数据)。

为何 defeater:claim 的语义没锁,审计员可以一直追"在什么前提下"。

修法:每个 Goal 上方挂 Context node,标 Item Definition ID / 标准章节 / 失效率库版本 / 工况范围;Top G 至少 2 个 Context,sub-goal 至少 1 个。

4.5 Type 5 — Assumption 没回闭(unbacked assumption)

症状:Assumption A: SN29500 数据有效,但 GSN 树里没任何节点 verify 这个 A。

为何 defeater:Assumption 是"假设为真",必须有 verification 路径回闭(或显式 declare 为 residual risk),否则等于隐藏前提。

修法:每个 Assumption 在 Solution leaf 链上挂一个"verification Sn"。例 A: SN29500 有效Sn-A: SN29500 vs 现场 FRACAS 对比报告 ID-2026-Q1。不能 verify 的 A 必须显式标 Residual Risk 并进入 Safety Case § Residual Risk Disclosure。


5. Confidence Argument 独立树

主 GSN tree 论证"系统满足 SG"。Confidence Argument tree 论证"主 GSN 本身可信" — 这是元论证。GSN Community Standard v3 §4 强调:"Without confidence argument, the main argument is necessary but not sufficient." 蔚来 / 比亚迪 OEM 级 I3 评审已经开始抠这块,长城 / 比亚迪 2026 起强制。

下图是主驱 SG-1 主 GSN tree 配套的 Confidence Argument 5 节点模板:

Confidence Argument 独立树 — 5 节点模板

5 节点元论证:

  • CG1(Top Confidence Goal):主 GSN tree 对 SG-1 的论证是 trustworthy
  • CS1:通过 4 维论证(完整性 / 正确性 / 独立性 / 可追溯性)联合论证 CG1
  • CG2-CG5(4 个 confidence sub-goal):
    • CG2:完整性 — 所有 sub-goal 覆盖 SG-1 失效空间(用 FMEA-CC 反推 / 用 hazard list 对照)
    • CG3:正确性 — 每条论证路径在数学/工程上无误(用 internal/external review 双盲)
    • CG4:独立性 — Reviewer 与 Author 独立(ISO 26262-2 §6.4.7 confirmation review)
    • CG5:可追溯性 — GSN 节点 ↔ work product 双向链 100% 覆盖
  • CSn1-CSn4:每个 CG 挂 1 个 Solution(review record / traceability matrix / FMEA-CC 反推报告)

写作工时:Confidence Argument 比主 GSN tree 小一个量级,典型 1-2 工程师 × 1 月。新人通病:把 confidence argument 写成主 GSN 的复制 — 错。Confidence argument 论证的是论证过程的质量,不是论证结论。


6. GSN tree review checklist — 9 问

内部 review 是 I3 评审前的必经关。下面 9 问按"defeater 风险倒序"排,每问对应一类 defeater + 一个具体检查动作。Tier-1 内部 review 走完这 9 问,I3 评审退回率从 60% 降到 10%。

#检查动作对应 defeater
1每个 Goal 是否能独立 verify?抽 3 个 Goal 问"如何 verify",答不上 = 抽象Type 3
2每个 Solution 是否有 Evidence ID + 版本?抽 5 个 Sn,5 分钟内找不到文件 = 退回(Type 1 变种)
3每个 Strategy 是否引方法论 Context?无 Context → Strategy 抽象Type 3
4每个 Assumption 是否有 verification Sn 回闭?无回闭 + 无 Residual Risk = 退回Type 5
5Top G 是否字字等于 SG 文本?措辞差异 = HARA-GSN 断链(新型)
6论证树是否无环?全树 DFS 检查无回引Type 2
7sub-goal 数量是否在 2-4?> 4 → Strategy 拆得不够;< 2 → Strategy 多余(新型)
8量化指标是否有定量门限?纯定性"满足"= 退回Type 3 变种
9是否有 Confidence Argument tree?无 = OEM I3 退回(2026 起)元论证缺失

第 9 问是 2026 年新增,2024 年前 50% 项目都没有 Confidence Argument。Tier-1 把这 9 问做成 Polarion / Astah 内置 query,review 阶段一键过。


7. GSN 工具 + 文本格式

GSN tree 工具选型不影响论证质量,但影响团队协作 + git diff 友好度 + 长期维护成本。3 类工具对比:

  • Astah GSN / Eclipse Trade Studio(图形优先)— 上手快,导出 PDF/PPT 直接用;短板:.asta/.gsn 是 XML/二进制,git diff 看不出节点级变化,版本管理痛苦。适合外部交付(I3 评审 / OEM review 给 PDF)
  • GSN-IDE / SafeSCASS(开源工具,York 大学维护)— 文本+图形混合,导出可配置;短板:中文渲染 buggy,工具更新慢
  • yaml-gsn / json-gsn 文本格式(团队自建)— 节点写在 yaml/json 文件里,git diff 友好,CI 自动生成图;短板:渲染要写自己工具(matplotlib / d3.js / hand-SVG 生成)。适合内部 SoT(source of truth)+ 工具链自动化

推荐双轨制:内部 SoT = yaml-gsn 文本(进 git,review 走 PR),外部交付 = Astah 渲染 PDF(I3 给评审员)。CI 跑 yaml → SVG/PDF 生成,与 wiki / Polarion 联动。Tier-1 自建工具链典型工时:2-3 工程师 × 3 月一次性投入。

yaml-gsn 示例 schema(节点级 diff 友好):

- id: G1
  type: Goal
  text: 主驱 SG-1 unintended torque < ±20Nm under 整车工况, ASIL D
  contexts: [C1, C2]
  assumptions: [A1]
  strategy_below: S1
  evidence_id: null  # Goal 不直接挂 evidence,通过 sub-goal/Sn 链

- id: S1
  type: Strategy
  text: 按 ISO 26262-9 3 故障类拆解
  contexts: [C2]
  goal_above: G1
  goals_below: [G2, G3, G4]

8. GSN ↔ ISO 26262 work product 双向追溯

GSN tree 不是孤立文档,必须与 ISO 26262 work product 双向追溯。下表把 GSN 节点类型 ↔ ISO 26262 章节 ↔ Polarion work item 类型一次对齐:

GSN 节点ISO 26262 章节Work productPolarion type
Top GPart 3 §6 (HARA)Safety Goalsafety_goal
Sub-goal GPart 3 §7 (FSC) / Part 4 §6 (TSC)FSR / TSRsafety_requirement
Strategy SPart 2 §6.4.9 (Safety Plan)Safety Plan 章节(文档引用)
Context C(IDD)Part 3 §5 (Item Def)Item Definitionitem_definition
Context C(标准)(外部 ISO 章节)标准引用external_reference
Assumption APart 10 §9 (SEooC AoU)AoU 列表assumption_of_use
Solution Sn(FMEDA)Part 5 §9 + Annex EFMEDA reportfmeda_evidence
Solution Sn(V&V)Part 4 §9 + Part 6 §11V&V matrixverification_evidence
Solution Sn(Tool)Part 8 §11 (TQ)Tool Qualificationtool_qualification

双向意味着:Polarion / DOORS 里点 GSN 节点 → 跳 work product;点 work product → 反查所有引它的 GSN 节点。审计员 I3 现场最爱玩这个 — 抽 5 个 FSR 反查 GSN,任一 FSR 没被 GSN 引用 = 论证不完整。


9. 5 个工程陷阱速查

GSN 项目末期出现的陷阱集中在 5 类,根因都是"写作时把 GSN 当装饰,不当推理工具"。下表把陷阱、后果、修法一次摆开,内部 review 阶段对照排雷:

#陷阱后果修法
1Strategy 一句空话(无方法论 Context)Type 3 defeater对号入座 5 个 Strategy 模板,必引 ISO 章节
2Top G 措辞 ≠ SG 文本HARA-GSN 断链Top G 字字复制 SG,工具校验
3Solution 无 Evidence ID5 分钟找不到文件yaml-gsn 强制 evidence_id 字段非空
4Assumption 无 verification 回闭Type 5 defeater每 A 必挂 verification Sn 或 declare Residual Risk
5整树无 Confidence ArgumentOEM I3 退回(2026 起)主 GSN 完成后 1-2 人月补 5 节点模板

10. 工程交付清单

写完一个 ASIL D 项目的 GSN 工件包应该有:

  • N 棵主 GSN tree:每个 SG 一棵(典型 4-8 棵),5 层 20-40 节点
  • 1 棵 Confidence Argument tree:5-15 节点(覆盖 4 维元论证)
  • GSN ↔ work product traceability matrix:Excel/Polarion query,双向 100% 覆盖
  • GSN review record:9 问 checklist 走完,每问签字 + 整改 close
  • yaml-gsn 文本源 + Astah 导出 PDF:双轨 SoT
  • Residual Risk list:无法 verify 的 Assumption + 显式 disclosure

I3 评审现场抽查典型路径:Top G 沿树往下 5 层 → 抽 Sn → 拿 Evidence ID 找文件 → 反查 work product → 反查 GSN 引用闭环。任一断点 = 退回 1-3 月。


缩写表

只列本页专业术语:

缩写全称 / 中文备注
GGoalGSN 矩形节点,待论证 claim
SStrategyGSN 平行四边形,Goal 拆解方法
SnSolution / EvidenceGSN 圆形,直接 evidence
CContextGSN 圆角矩形,Goal 的边界/前提
AAssumptionGSN 椭圆,论证依赖的假设
CG / CS / CSnConfidence Goal / Strategy / SolutionConfidence Argument 元论证节点
GSNGoal Structuring NotationTim Kelly 1998 + GSN Community Standard v3
ASCADAdelard Safety Case Development业界 Safety Case 方法论
SCSC AWGSafety-Critical Systems Club Assurance Working GroupGSN defeater 分类来源
SGSafety GoalHARA 输出,Top G 文本源
FSC / TSCFunctional / Technical Safety ConceptStrategy + Sub-goal 输出阶段
FSR / TSRFunctional / Technical Safety RequirementSub-goal 对应 work product
HSIHardware-Software InterfaceSub-goal 边界文档
IDDItem Definition DocumentTop G 必挂 Context
AoUAssumption of UseSEooC Assumption 节点对应
I3Independent Safety AssessmentTÜV / SGS / DEKRA 独立评审
SPFM / LFM / PMHF量化指标sub-goal 定量门限
DFADependent Failure Analysis共因失效 sub-goal evidence
FMEDAFailure Mode Effects and Diagnostic Analysis随机故障 sub-goal evidence
FMEA-CCFMEA Common-Cause完整性反推 evidence(Confidence Argument)
FRACASFailure Reporting Analysis and Corrective Action System现场失效数据
SoTSource of Truth双轨制内部源
Polarion / DOORSTooling双向 traceability 工具
Astah GSNGSN 渲染工具外部交付 PDF
TCLTool Confidence LevelTool Qualification 输出
ASPICEAutomotive SPICETool QL evidence 之一
AUXAuxiliary Power Supply主驱 ECU 三链之一
MCUMicrocontroller Unit主驱 ECU 三链之一
OEMOriginal Equipment Manufacturer整车厂(主 GSN 接收方)
SVPWMSpace Vector PWM电机控制波形
WDGWatchdog跨链 SM 之一
SBCSystem Basis Chip跨链 SM 之一
QMQuality ManagementASIL 最低级(分解后)

核心要点

  • GSN 写作不是画图,是结构化推理 — 7 步 SOP 把 SG → evidence 的推理路径固化,每步与 V-cycle 阶段对齐(HARA 起 Step 1,V&V 完成 Step 5,I3 评审前补 Step 7)
  • 5 个 Strategy 模板覆盖 90% 场景 — A 3 故障类 / B Hazard chain / C SM 覆盖 / D ASIL 分解 / E Independence;对号入座,不要自创
  • 每个 Solution 必带 Evidence ID + 版本 + 位置 — 没 ID 的 Sn = 审计员 5 分钟内找不到文件 = 评审退回
  • 每个 Assumption 必有 verification Sn 回闭 — 不能 verify 的 A 必须显式标 Residual Risk 进 Disclosure 章节
  • Confidence Argument 是独立元论证树 — 主 GSN 论证 SG 满足,Confidence Argument 论证主 GSN 本身可信(2026 起 OEM I3 强制)
  • 5 大 defeater 类型:argument gap / circular / abstract strategy / missing context / unbacked assumption — review checklist 9 问对应排雷
  • GSN ↔ ISO 26262 work product 双向追溯 — Polarion / DOORS 强制建立,审计员从 FSR 反查 GSN 是 I3 现场标配
  • yaml-gsn 文本源 + Astah 渲染双轨制 — 内部 SoT 进 git(diff 友好),外部交付 PDF(I3 评审员可视化)

Cross-references