LLC 谐振变换器 — 半桥 LLC 设计要素

功率级L4别名 LLC 谐振变换器 · LLC resonant converter · 半桥 LLC · ZVS 软开关 · LCC vs LLC · 励磁电感 漏感谐振 · FHA 基波近似 · LLC 增益曲线 · LLC 设计要素

本质与导读

本质 LLC 谐振变换器是中高功率隔离 DC/DC(OBC / EV charger / 服务器电源)的主流拓扑:Lm + Lr + Cr 谐振腔让全负载范围都能 ZVS 零电压开通,效率 96-98%,这是它压过传统 LC 串联谐振的根本。但增益靠降频获得,工作点必须卡在 fr1 = 1/(2π√(LrCr)) 的感性侧——一旦跨过 fr1 进容性区,MOSFET turn-off 失 ZVS、栅压尖峰击穿,这条红线决定整个设计窗口。

主线坐标:旁支 · 低压控制域 · ↑ 全景主线

1. LLC 与 LC 谐振的差异

1.1 传统 LC 串联谐振(SRC)局限

只有 Lr + Cr 谐振:

  • 轻载 ZVS 极难(电感电流不够维持电压翻转)
  • 频率变化大(增益曲线陡)
  • 短路/空载行为差

1.2 LLC 改进

加入励磁电感 Lm(变压器主磁通,远小于普通变压器):

  • 轻载下 Lm 仍流过磁化电流 Im(图 4)→ 维持 ZVS 条件
  • 两个谐振点 fr1(满载主)+ fr2(轻载副)→ 增益曲线平缓
  • 自动短路保护(过载时频率上升,增益下降)

1.3 拓扑构成

LLC 三大块(图 3):

  1. 方波发生器(square wave generator):半桥或全桥,Q1/Q2 50% 互补 → Vd
  2. 谐振网络(resonant tank):Cr + 漏感 Llkp + 励磁 Lm + (反射的)Llks
  3. 整流网络(rectifier):中心抽头或全桥 + 输出电容滤波

2. FHA(First Harmonic Approximation)— 基波近似

2.1 关键假设

谐振网络滤掉高次谐波,只有方波 Vd 的基波传到输出。这是 LLC 分析的简化基石。

2.2 等效负载阻抗推导

整流器输入(初级反射)电压 VRI 是方波(±Vo),其基波:

整流器输入电流 Iac 是正弦(初级谐振电流的反射):

基波等效阻抗:

考虑变压器变比 n = Np/Ns,初级反射:

2.3 LLC 增益方程

最终增益(简化形式,假定 Llkp = n²Llks):

其中:

  • — 励磁电感/漏感比(典型 4-10)
  • — 谐振品质因数
  • — 主谐振 fr1
  • , — 副谐振 fr2

2.4 关键洞察

fr1 处增益与负载 Q 无关:

例 k = 5:M @ fr1 = 1.2。意味着设计在 fr1 工作时增益固定,负载变化只改变工作频率不改变 Vo → 控制简单。

3. 三个工作区

LLC 增益曲线随频率分三区:其形状由谐振腔(Lr+Cr 串联谐振网络叠加并联励磁电感 Lm)决定。下图左侧给出半桥 LLC 主电路,右侧给出增益 M 随归一化频率 fn(= fsw/fr1)变化的曲线族——不同负载对应不同品质因数 Q,但全部交汇于 fr1 谐振点(增益约 1.2,负载无关);频率低于 fr2 为容性区(失 ZVS,危险),高于 fr2 为感性 ZVS 安全区。

LLC 谐振变换器 — 半桥+Lr/Cr/Lm 谐振腔+变压器,增益 M vs 归一化频率曲线族:容性区/谐振点(增益1负载无关)/感性 ZVS 区

下图把增益 M 随归一化频率 fn 的曲线族单独放大:容性区(fr2 之下,失 ZVS 危险)、感性轻载区(fr2~fr1,降频升增益)、感性安全区(fr1 之上,全 ZVS),不同负载对应不同 Q 但全部交汇于 fr1 谐振点(增益约 1.2,负载无关)。

LLC 增益曲线三个工作区:容性区(危险)/感性轻载升增益/感性全 ZVS 安全区,曲线族交汇于 fr1 谐振点

把这三个区按频率范围、ZVS 状态和工程含义列成表,可以看清工作点该落在哪里、绝对不能落在哪里:

频率范围ZVS 状态工程含义
容性区f < fr2失 ZVS,危险工作点不能进入此区
感性主谐振fr2 < f < fr1ZVS + 部分 ZCS轻载用,通过降频升增益
感性高于 fr1f > fr1全 ZVS重载用,增益略低

工程实务:控制环必须设上下频率限,负载剧降时不能让频率掉进 fr2 之下(容性区)。

4. LLC 设计 5 步(FSFR/Hangseok Choi 方法)

4.1 第 1 步:输入输出规格 + 增益范围

给定:Vin 范围 / Vo / 功率 / fsw 工作点。

计算:

  • Mmin = 2n·V_o_min / V_in_max
  • Mmax = 2n·V_o_max / V_in_min
  • 选 n(变比)使 M @ fr1 ≈ (Mmin + Mmax) / 2

4.2 第 2 步:选 k 和 Q

k = Lm / Llkp:

  • k 大(8-12) → 增益曲线平缓,频率敏感度低,但 Lm 大 → 磁化电流小 → 轻载 ZVS 难
  • k 小(3-5) → 频率敏感度高,增益曲线陡,轻载 ZVS 易但满载效率低

Q:取决于负载,Qmax(满载)和 Qmin(轻载)各自决定增益曲线包络。

工程经验:k = 5-7,Qmax = 0.5-0.8。

4.3 第 3 步:算 Lm / Lr / Cr

给定 fr1(典型 100-150 kHz):

  • Cr = 1/(2π fr1 · Q · Rac)
  • Lr = 1/(ω_o² Cr)
  • Llkp = Lr (考虑 n²Llks 等于 Llkp 的假设)
  • Lm = k · Llkp

4.4 第 4 步:变压器 + MOSFET 选型

变压器(详见 辅助电源变压器设计):

  • 计算磁通密度 Bmax(Lm 决定)
  • 磁芯材料 + 尺寸
  • 设计绕组(初级 Np,次级 Ns,使变比 = n)

MOSFET(Q1/Q2):

  • V_DS_max ≥ V_in_max + 浪涌余量 (典型 500-700V)
  • I_D_RMS ≥ 谐振电流 RMS
  • Coss 影响 ZVS 窗口

4.5 第 5 步:仿真验证

PSIM / LTspice 仿真:

  • 全负载范围扫频 → 验证增益曲线
  • 启动 / 短路 / 空载 行为
  • 死区 + 体二极管反向恢复 ZVS 验证

5. CLLLC 双向变体(OBC 主流)

EV OBC(车载充电器)V2G(回馈)需要双向 → CLLLC(原边 + 副边各加一组 Lr + Cr):

  • 正向(充电):同 LLC 一样
  • 反向(放电):副边 Cr2 + Lr2 起谐振网络作用

MOSFET Coss 影响:CLLLC 反向工作时副边 MOSFET 的 Coss 与 Cr2 并联,改变实际谐振点。设计要考虑 Coss 的非线性(电压相关)。

详见原文 "MOSFET输出电容对CLLLC谐振变换器特性影响分析"(哈工大,2015)。

6. 工程实务陷阱

6.1 容性区进入的危险

如果控制环逻辑允许频率掉进 fr2 之下:

  • 谐振电流变成超前(电容性)
  • MOSFET turn-off 时电流不在零附近 → 失 ZVS
  • 体二极管反向恢复 + 浪涌 → MOSFET VDS 超 BVDSS → 击穿

实务:控制环硬限频率上下限;启动时从高频开始向下扫(soft start)。

6.2 同步整流困难

LLC 副边整流二极管损耗大(高频)→ 改用 SR(同步整流 MOSFET)。但 LLC 副边电流是正弦半波,SR 死区时机敏感:

  • 太早关 → 反向电流(MOSFET 体二极管充)
  • 太晚关 → 直通

需用专用 SR 控制器(检测 VDS 过零)或基于 VGS 关断的检测。

6.3 死区时间设计

ZVS 窗口 = 死区时间。设短了 → ZVS 不完成 turn-on 过早;设长了 → 体二极管续流损耗。典型 100-300ns,需仿真确定。

核心要点

  • LLC 优于 LC 串联/并联:全负载 ZVS + 频率变化小 + 自动短路保护
  • FHA(基波近似)简化分析,等效负载 Rac = (8n²/π²) Ro
  • 三参数:k = Lm/Lr,Q = √(Lr/Cr)/Rac,fr1 = 1/(2π√(LrCr))
  • 两谐振点 fr1(主) + fr2(副,轻载),工作在 fr1 附近,增益固定
  • 三工作区:容性(危险)/ 感性主谐振 / 感性高于 fr1
  • 设计 5 步:增益范围 → k+Q → Lm/Lr/Cr → 变压器+MOSFET → 仿真验证
  • CLLLC 是双向变体,MOSFET Coss 与谐振电容并联非线性需考虑
  • 工程陷阱:容性区进入 / SR 死区时机 / 死区时间设定

Engineering Objects

引用此页的结构化 Engineeri…

引用此页的结构化 Engineering Object(v2.0 Copilot 自动生成,不要手动编辑此段)。

  • case · case_dc_dc_400v_to_12v — EV 400V→12V DC-DC Converter (2-3kW)
  • case · case_server_psu_3kw_titanium — 3kW Server PSU (80 PLUS Titanium)
  • mechanism · mechanism_llc_resonance — LLC Resonant Conversion

Cross-references