DAB 软开关边界 — Phase Shift / ZVS 区域 / EPS / TPS

谐振变换L1别名 DAB · Dual Active Bridge · 双有源全桥 · phase shift · ZVS · EPS · TPS · triangular modulation

本质与导读

本质 DAB 用漏感 Llk 当谐振电感、靠两端方波相移 φ 控功率方向与大小,这是它能同时做双向 + 高密度 + 软开关的根本。但 ZVS 不是全工况:只有电压比 M = V2/(n·V1) ≈ 1 且中重载时全 ZVS,M 偏离或轻载就有一端失 ZVS、开关损耗暴涨——EPS/TPS 多加自由度就是为了把这块 ZVS 区扩回来。

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1. DAB 拓扑

DAB 把"双向 + 软开关 + 高密度"这三件难事用一个变压器加它的漏感解决——左右两端都是有源全桥,中间一个隔离变压器,变压器漏感本身就是谐振电感 (不另加),控制变量只剩两端方波的相位差 φ。这种"用漏感不用外电感"的结构是 DAB 比 PSFB 更紧凑的根本原因,也让 ZVS 边界数学变成 M 和 φ 的双变量问题。

DAB 拓扑 + ZVS 区域图 + 3 调制模式对比

DAB 把两端的全桥用一个变压器和它的漏感连起来——变压器既隔离又传能,漏感 Llk 充当谐振电感(不另加一个外部电感,这是 DAB 比 PSFB 紧凑的本质原因)。控制变量是两端方波之间的相位差 φ,φ 决定能量流向 + 流量,无需调节频率或占空比即可工作。这种结构让 DAB 在车载 OBC、储能、数据中心 PSU 三个领域同时成为主流双向方案。


2. SPS 功率公式

最简单的调制 — Single Phase Shift (SPS):两端方波 50% 占空比固定,只调相位 φ:

其中:

  • :两端 DC 电压
  • :变压器变比
  • :开关频率
  • :变压器漏感(典型 5-50 μH @ 100-200 kHz)
  • :相位差, 单调单向

关键观察:

  • → 能量从一次到二次
  • → 反向
  • → 理论最大功率
  • 工程上 通常限到 (更大会失 ZVS 且控制非线性)

3. 为什么 ZVS 取决于 M 和

ZVS (Zero-Voltage Switching) 要求 SW 在导通前已经被反向电流"放电",使其漏-源电压先降到 0 再开通。DAB 中,变压器电流方向决定能不能 ZVS:

定义 :理想匹配 M = 1。

  • M = 1 + 中重载:每个相位切换时,Llk 电流方向都"恰好"反向放电寄生电容全 ZVS
  • M > 1.3 (二次电压高):Llk 一次端电流在切换时方向不对 → 一次失 ZVS
  • M < 0.7:类似但反向,二次失 ZVS ✗
  • 轻载 + 大 |φ|:电流幅值小,寄生电容放不完 → 硬开关

直接后果:

  • M 偏移 1 越远,ZVS 区越窄
  • 轻载工况 ZVS 失最严重 → 空载效率 50%+ 都正常

这个现象图(SVG 右半)是 DAB 工程师必背的 mental model。


4. 三种调制模式

4.1 SPS (Single Phase Shift)

控制变量 1 个 (φ),实现最简单,稳定性好。

  • ZVS 区:M ≈ 1 + 中重载
  • 适用:车载 OBC、电压固定的双向场景
  • 缺点:轻载 / M 偏移失 ZVS

4.2 EPS (Extended Phase Shift)

加一个一次端占空比 D1:

  • 控制变量 2 个 (φ + D1)
  • ZVS 区:大幅扩展(M 偏移 ±30% 仍保 ZVS)
  • 代价:控制复杂 + 谐波涨 + 数学不再封闭
  • 适用:储能(M 随 SOC 变 ±20%)、数据中心 PSU

4.3 TPS / Triangular / Trapezoidal

加两端各自的占空比 D1 + D2:

  • 控制变量 3 个 (φ + D1 + D2)
  • ZVS 区:理论全工况(任何 M 任何负载)
  • 代价:控制最复杂,小误差就跑出 ZVS 区
  • 适用:研发实验 / 极端工况储能

工业现状:99% 的 DAB 产品用 SPS;约 10-20% 高端用 EPS;TPS 在论文里多,产品里少。


5. 控制结构

DAB 控制器同样是双环:

  • 外环(电压或电池 SOC):指令 ,带宽 50-300 Hz
  • 内环(电流或功率):跟踪 ,带宽 1-3 kHz

前馈 + 反馈混合:稳态 用功率公式直接算(前馈),小扰动用 PI 修(反馈)。这种结构动态响应快得多,因为功率公式是闭式解,PI 只补偿模型误差。

DAB 小信号模型 比 PSFB / LLC 复杂得多——能量在 Llk 里双向传递,系统是非最小相位的(RHP zero 在 大时出现) → 控制带宽受限。


6. DAB vs LLC vs PSFB

EV 主流 isolated DC-DC 三选项:

维度DABLLCPSFB
双向✗ (反向需大改)△ (反向有限)
软开关ZVS (条件)ZVS + ZCSZVS
拓扑双全桥 + Llk全桥 + Lr + Cr + Lm全桥 + 漏感 + 滞后桥臂
空载效率50-70% (无 ZVS)80%+70-80%
峰值效率97%+98%+96-97%
变压器复杂度高 (磁集成)
典型场景OBC / 储能 / V2G服务器电源 / 单向 OBC工业 HV / 部分 OBC

直觉:双向不可妥协 → DAB;单向 + 极致效率 → LLC;简单 + 成熟 → PSFB


7. 工程对策 — 轻载与大 M 偏移

DAB 空载效率差是普世问题。工程上有几个常用对策:

7.1 Burst Mode (突发模式)

轻载时频繁开关停:满载工作几个周期 → 全停 → 再来一段。等价于把"恒功率"切成"短时大功率脉冲" → 落入 ZVS 区。代价:纹波涨 + 听得到 kHz 哨声

7.2 自适应频率调整

轻载时升高 → 等价于减小 的功率需求,落入 ZVS 区。代价:磁芯损耗涨。

7.3 切到 EPS 模式

轻载 → 切 EPS,小调 D1 把 ZVS 区拉宽。两套调制并存 + 在线切换是高端 OBC 的做法(比亚迪 / 特斯拉 OBC)。

7.4 增加 Llk

更大 Llk → 同 传输的功率更小 → 重载时 可以更大 → ZVS 区扩。代价:变压器铁损 + 体积


8. 实战参数 (11kW 双向 OBC)

把上面所有讨论压缩成一个具体设计,下面是 11 kW 双向车载 OBC 的典型参数 — 漏感、变比、频率、调制策略各档位都给出工程化数字,可以直接当起点 baseline 用。

参数典型值
一次电压400-600V DC
二次电压200-450V (电池)
功率11 kW (满载)
开关频率100-200 kHz
变压器变比 n1.0-1.3
漏感 Llk10-30 μH
调制SPS (基础) + EPS (轻载)
控制频率50-100 kHz DSP loop
满载效率97-98%
空载效率60-75% (含 burst mode)

9. 5 个常见陷阱

DAB 设计失败往往不在数学,而在ZVS 边界判断 + 控制非线性。下面是工程师反复踩的 5 个坑:

陷阱描述预防
设计点选 M = 1 但实际 M 漂电池 SOC 拉 M ±20% → 失 ZVS设计 EPS / 算最差 M
φ 大时正反不可逆 出现 RHP zero
空载不切 burst mode50% 效率成常态 → 散热失控检测低载 → burst
Llk 用变压器漏感不准寄生散布大 ±20%加外部 L 提精度
死区设太短 → 直通SiC 桥臂直通 → 烧SiC 200-500ns 死区

核心要点

  • DAB = 双全桥 + 变压器 + Llk,φ 单变量控双向功率
  • SPS 模式功率公式封闭:,理论极限
  • ZVS 仅在 M ≈ 1 + 中重载 区域,M 偏移 / 轻载 → 失 ZVS
  • EPS / TPS 通过加占空比变量扩 ZVS 区,代价控制复杂。
  • DAB 空载效率天生差 (50-70%),工程对策:burst mode / 升频 / 切 EPS / 调大 Llk
  • 控制核心是 前馈 + 反馈 — 前馈用功率公式算 ,反馈 PI 补偿误差。
  • DAB vs LLC vs PSFB 的核心 trade-off:双向 / 单向极致 / 简单成熟
  • 量产 11kW OBC 99% 是 DAB SPS,部分高端切 EPS 优化轻载。

缩写表

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只列本页用到的工业标准缩写;通用英语 / 单位 / 月份 / 我们的 层/Lx tag 不列。覆盖不到的术语见正文 inline 注释。

缩写全称中文 / 备注
DABDual Active Bridge双有源全桥
ZVSZero-Voltage Switching零电压开关
DC-DCDC-to-DC Converter直流-直流变换器
LLCLLC Resonant ConverterLLC 谐振变换器
OBCOn-Board Charger车载充电机
PSUPower Supply Unit电源单元
DCDirect Current直流
EVElectric Vehicle电动车
ZCSZero-Current Switching零电流开关
HVHigh Voltage高压(车规通常 ≥60 V)
DSPDigital Signal Processor数字信号处理器

Cross-references