DAB 软开关边界 — Phase Shift / ZVS 区域 / EPS / TPS
本质与导读
本质 DAB 用漏感 Llk 当谐振电感、靠两端方波相移 φ 控功率方向与大小,这是它能同时做双向 + 高密度 + 软开关的根本。但 ZVS 不是全工况:只有电压比 M = V2/(n·V1) ≈ 1 且中重载时全 ZVS,M 偏离或轻载就有一端失 ZVS、开关损耗暴涨——EPS/TPS 多加自由度就是为了把这块 ZVS 区扩回来。
1. DAB 拓扑
DAB 把"双向 + 软开关 + 高密度"这三件难事用一个变压器加它的漏感解决——左右两端都是有源全桥,中间一个隔离变压器,变压器漏感本身就是谐振电感 (不另加),控制变量只剩两端方波的相位差 φ。这种"用漏感不用外电感"的结构是 DAB 比 PSFB 更紧凑的根本原因,也让 ZVS 边界数学变成 M 和 φ 的双变量问题。
DAB 把两端的全桥用一个变压器和它的漏感连起来——变压器既隔离又传能,漏感 Llk 充当谐振电感(不另加一个外部电感,这是 DAB 比 PSFB 紧凑的本质原因)。控制变量是两端方波之间的相位差 φ,φ 决定能量流向 + 流量,无需调节频率或占空比即可工作。这种结构让 DAB 在车载 OBC、储能、数据中心 PSU 三个领域同时成为主流双向方案。
2. SPS 功率公式
最简单的调制 — Single Phase Shift (SPS):两端方波 50% 占空比固定,只调相位 φ:
其中:
- :两端 DC 电压
- :变压器变比
- :开关频率
- :变压器漏感(典型 5-50 μH @ 100-200 kHz)
- :相位差, 单调单向
关键观察:
- → 能量从一次到二次
- → 反向
- → 理论最大功率
- 工程上 通常限到 (更大会失 ZVS 且控制非线性)
3. 为什么 ZVS 取决于 M 和
ZVS (Zero-Voltage Switching) 要求 SW 在导通前已经被反向电流"放电",使其漏-源电压先降到 0 再开通。DAB 中,变压器电流方向决定能不能 ZVS:
定义 :理想匹配 M = 1。
- M = 1 + 中重载:每个相位切换时,Llk 电流方向都"恰好"反向放电寄生电容 → 全 ZVS ✓
- M > 1.3 (二次电压高):Llk 一次端电流在切换时方向不对 → 一次失 ZVS ✗
- M < 0.7:类似但反向,二次失 ZVS ✗
- 轻载 + 大 |φ|:电流幅值小,寄生电容放不完 → 硬开关 ✗
直接后果:
- M 偏移 1 越远,ZVS 区越窄
- 轻载工况 ZVS 失最严重 → 空载效率 50%+ 都正常
这个现象图(SVG 右半)是 DAB 工程师必背的 mental model。
4. 三种调制模式
4.1 SPS (Single Phase Shift)
控制变量 1 个 (φ),实现最简单,稳定性好。
- ZVS 区:M ≈ 1 + 中重载
- 适用:车载 OBC、电压固定的双向场景
- 缺点:轻载 / M 偏移失 ZVS
4.2 EPS (Extended Phase Shift)
加一个一次端占空比 D1:
- 控制变量 2 个 (φ + D1)
- ZVS 区:大幅扩展(M 偏移 ±30% 仍保 ZVS)
- 代价:控制复杂 + 谐波涨 + 数学不再封闭
- 适用:储能(M 随 SOC 变 ±20%)、数据中心 PSU
4.3 TPS / Triangular / Trapezoidal
加两端各自的占空比 D1 + D2:
- 控制变量 3 个 (φ + D1 + D2)
- ZVS 区:理论全工况(任何 M 任何负载)
- 代价:控制最复杂,小误差就跑出 ZVS 区
- 适用:研发实验 / 极端工况储能
工业现状:99% 的 DAB 产品用 SPS;约 10-20% 高端用 EPS;TPS 在论文里多,产品里少。
5. 控制结构
DAB 控制器同样是双环:
- 外环(电压或电池 SOC):指令 ,带宽 50-300 Hz
- 内环(电流或功率):跟踪 ,带宽 1-3 kHz
前馈 + 反馈混合:稳态 用功率公式直接算(前馈),小扰动用 PI 修(反馈)。这种结构动态响应快得多,因为功率公式是闭式解,PI 只补偿模型误差。
DAB 小信号模型 比 PSFB / LLC 复杂得多——能量在 Llk 里双向传递,系统是非最小相位的(RHP zero 在 大时出现) → 控制带宽受限。
6. DAB vs LLC vs PSFB
EV 主流 isolated DC-DC 三选项:
| 维度 | DAB | LLC | PSFB |
|---|---|---|---|
| 双向 | ✓ | ✗ (反向需大改) | △ (反向有限) |
| 软开关 | ZVS (条件) | ZVS + ZCS | ZVS |
| 拓扑 | 双全桥 + Llk | 全桥 + Lr + Cr + Lm | 全桥 + 漏感 + 滞后桥臂 |
| 空载效率 | 50-70% (无 ZVS) | 80%+ | 70-80% |
| 峰值效率 | 97%+ | 98%+ | 96-97% |
| 变压器复杂度 | 中 | 高 (磁集成) | 低 |
| 典型场景 | OBC / 储能 / V2G | 服务器电源 / 单向 OBC | 工业 HV / 部分 OBC |
直觉:双向不可妥协 → DAB;单向 + 极致效率 → LLC;简单 + 成熟 → PSFB。
7. 工程对策 — 轻载与大 M 偏移
DAB 空载效率差是普世问题。工程上有几个常用对策:
7.1 Burst Mode (突发模式)
轻载时频繁开关停:满载工作几个周期 → 全停 → 再来一段。等价于把"恒功率"切成"短时大功率脉冲" → 落入 ZVS 区。代价:纹波涨 + 听得到 kHz 哨声。
7.2 自适应频率调整
轻载时升高 → 等价于减小 的功率需求,落入 ZVS 区。代价:磁芯损耗涨。
7.3 切到 EPS 模式
轻载 → 切 EPS,小调 D1 把 ZVS 区拉宽。两套调制并存 + 在线切换是高端 OBC 的做法(比亚迪 / 特斯拉 OBC)。
7.4 增加 Llk
更大 Llk → 同 传输的功率更小 → 重载时 可以更大 → ZVS 区扩。代价:变压器铁损 + 体积。
8. 实战参数 (11kW 双向 OBC)
把上面所有讨论压缩成一个具体设计,下面是 11 kW 双向车载 OBC 的典型参数 — 漏感、变比、频率、调制策略各档位都给出工程化数字,可以直接当起点 baseline 用。
| 参数 | 典型值 |
|---|---|
| 一次电压 | 400-600V DC |
| 二次电压 | 200-450V (电池) |
| 功率 | 11 kW (满载) |
| 开关频率 | 100-200 kHz |
| 变压器变比 n | 1.0-1.3 |
| 漏感 Llk | 10-30 μH |
| 调制 | SPS (基础) + EPS (轻载) |
| 控制频率 | 50-100 kHz DSP loop |
| 满载效率 | 97-98% |
| 空载效率 | 60-75% (含 burst mode) |
9. 5 个常见陷阱
DAB 设计失败往往不在数学,而在ZVS 边界判断 + 控制非线性。下面是工程师反复踩的 5 个坑:
| 陷阱 | 描述 | 预防 |
|---|---|---|
| 设计点选 M = 1 但实际 M 漂 | 电池 SOC 拉 M ±20% → 失 ZVS | 设计 EPS / 算最差 M |
| φ 大时正反不可逆 | 出现 RHP zero | 限 |
| 空载不切 burst mode | 50% 效率成常态 → 散热失控 | 检测低载 → burst |
| Llk 用变压器漏感不准 | 寄生散布大 ±20% | 加外部 L 提精度 |
| 死区设太短 → 直通 | SiC 桥臂直通 → 烧 | SiC 200-500ns 死区 |
核心要点
- DAB = 双全桥 + 变压器 + Llk,φ 单变量控双向功率。
- SPS 模式功率公式封闭:,理论极限 。
- ZVS 仅在 M ≈ 1 + 中重载 区域,M 偏移 / 轻载 → 失 ZVS。
- EPS / TPS 通过加占空比变量扩 ZVS 区,代价控制复杂。
- DAB 空载效率天生差 (50-70%),工程对策:burst mode / 升频 / 切 EPS / 调大 Llk。
- 控制核心是 前馈 + 反馈 — 前馈用功率公式算 ,反馈 PI 补偿误差。
- DAB vs LLC vs PSFB 的核心 trade-off:双向 / 单向极致 / 简单成熟。
- 量产 11kW OBC 99% 是 DAB SPS,部分高端切 EPS 优化轻载。
缩写表
只列本页用到的工业标准缩写;通用英语…
只列本页用到的工业标准缩写;通用英语 / 单位 / 月份 / 我们的
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| 缩写 | 全称 | 中文 / 备注 |
|---|---|---|
| DAB | Dual Active Bridge | 双有源全桥 |
| ZVS | Zero-Voltage Switching | 零电压开关 |
| DC-DC | DC-to-DC Converter | 直流-直流变换器 |
| LLC | LLC Resonant Converter | LLC 谐振变换器 |
| OBC | On-Board Charger | 车载充电机 |
| PSU | Power Supply Unit | 电源单元 |
| DC | Direct Current | 直流 |
| EV | Electric Vehicle | 电动车 |
| ZCS | Zero-Current Switching | 零电流开关 |
| HV | High Voltage | 高压(车规通常 ≥60 V) |
| DSP | Digital Signal Processor | 数字信号处理器 |